Dumas nous raconte l'histoire de Robin Hood et sa naissance en tant que hero de fiction.
Robin est confie en tant que nourrisson au brave forestier Gilbert Head et sa femme, qui adoptent et elevent cet enfant comme le leur. Adolescent, Robin se trouve etre devenu un brave, beau et vigoureux forestier ainsi que le meilleur tireur a l'arc.
Les aventures mettent Robin sur la route d'Allan et sa soeur Marianne, ce qui declenche tout un tas d'aller retour entre la ville de Nottingham (geree par le rageux comte Fitz-Alwine) et la maison de Gilbert Head. Il s'agit pour Allan d'aller demander la main de lady Christabel (fille du comte). Or le comte a d'autres projets pour sa fille. Il s'en prends a Allan et a Robin. L'histoire est effrenee, a peine les protagonistes arrivent ils a Nottingham qu'il s'agit aussitot d'essayer de s'echaper et retourner dans la foret. Et une fois dans la foret, un devoir les rappelle a Nottingham (pour delivrer un amis, venger un tel, etc). Tout cela est ficele par des liaisons amoureuses entre Allan et lady Christabel, Robin et Marianne (qui mettent du temps a se l'avouer), Maude et frere Tuck, ou Maude vis a vis de Robin, ou Hal et Grace May.
Entre temps, Gilbert Head apprend la vraie identite de son fils adoptif et entreprend de faire reconnaitre, sans succes, les droits dont Robin jouit.
Le comte Fitz-Alwine finit par bruler la maison de Gilbert Head. Robin et son pere (sa mere etant morte lors de l'incendie), demenagent alors chez Sir Guy de Gamwell, ou habitent leurs amis forestiers.
Le comte Fitz-Alwine porte aupres du Roi un plainte envers Robin, qui aboutit a une attaque de Gamwell (car hote et protecteur de Robin). Les forestiers se defendent bien mais le village est detruit. Les femmes, les enfants, les veillards et Sir Guy (de force) se retirent dans une autre propriete. Quant aux forestiers, ils prennent hote dans la foret et vivent des rancons qu'ils extirpent des voyageurs aises.
Le premier tome se termine sur l'image que l'on a de Robin et de sa bande: des hors la loi, vivant dans la foret et volant les riches.